Элементарно - АБС вступая в работу уменьшает интенсивность торможения, короткими импульсами отпуская тормоза (иногда кажеться, что тормоза отказали вобще

). А как ты ослабил давление на педаль, колёса перестали зажиматься насмерть, АБС отключилась и перестала прерывать процесс торможения.