Подлазишь под торпеду, а именно под бордачок, увидешь кожух круглый выпуклый, из какого то пенного материала, снимаешь его и будет тебе моторчик. Откручиваешь, помоему держиться на трех болтах. Отсоеденяешь провода питания. Скорее всего надо просто почистить шетки. У меня такое было, почистил шетки и работает как новый. А если обмотка погорела - моторчик на свалку!
