Начала глючить ESP. Когда прохладно, температура воздуха 12-15 градусов тепла, загораются лампы сервиса и есп. Когда салон прогревается до 22-25 градусов тепла, ошибка пропадает. Диагностика показала что неисправен датчик угла поворота руля 8200 004 642 -
http://www.lagunaclub.ru/forum/showthread.php?t=13442
Машинка 2005 года Л2Ф1. Датчик ускорений один 8200 301 391 10.980-0415.2. Завтра буду менять датчик угла поворота руля, потом отпишусь. На разборке в Литве датчик обошелся в 30$.