сделал так как ты сказал все правильно подымает и опускает! спасибо!

но вот появилась тут же новая проблема (хотя наверно она и была изначально) при настройке подъемников ВСЯ правая сторона не программируется так и осталась в импульсном режиме

, с левой все в порядке. при нажатии функции автодожим стекол левая сторона подымается правая дергается на 5-7 см и все. при нажатии функции свободные руки стекла правой стороны подымаются на 5-7 см.