Проблема вроде решилась. Два дня назад попрыскал крестовину средством потив ржавчины ROST OFF и потом маслицем MULTI SPRAY, прямо сверху, наощупь, не лазя под машину , и руль стал легче, нет заеданий , крутится легко и после поворота "отдает" назад. Но все равно надо готовиться к замене крестовины, так думаю. Спасибо за совет!!