С оборотами у тебя все в порядке, так и должно быть...
А вот вибрация на холостых может быть от разных причин. Я, например, три года ездил с такой вибрацией, пока не догадался пару недель назад поменять катушку зажигания. Три катушки у меня были BERU, а одна, старая SAGEM. Из-за этой катушки (кстати абсолютно исправной) и была вибрация небольшая на холостом ходу. Заменил катушку на BERU, сделал сброс адаптивных настроек ЭБУ и вибрация исчезла!