По климату, где-то в разделе климат поищи про датчики в зеркале(пыль стряхни), если не поможет, то что я делал- промывка радиатора кондишена в салоне, особое внимание удилить термодатчику около радиатора. После промывки на него налипает грязь, теряет чувствительность и результат- преждевременное отключение компрессора кондишена. Вот тебе и еле прохладный воздух.
По рулевой. Рыскание машины - признак нарушения схождения, давление в шинах, люфт рулевой рейки или тяг.
Добавлено через 39 минут
Про датчики в зеркале смотри
http://www.lagunaclub.ru/forum/showthread.php?t=3738