Вчера была такая история. С места надо было резко стартануть, после 1-2 сек. шлефа почувствовал резкий удар тормозов. При прокрутке табло увидел надпись
Wheels stopped. Это как понимать? ESP вовремя не успела сработать антипробуксовкой, а потом решила резко отыграться?