[PHoneR]

Цитирую:

Электронная система стабилизации траектории состоит из следующих элементов:
- блок усиления тормозного усилия, включающий усилитель экстренного торможения, главный тормозной цилиндр с датчиком давления;
- узел электронасоса, включающий гидравлический насос, регулятор давления (12 электромагнитных клапанов), электронный блок управления, датчик угла поворота рулевого колеса, датчик продольного и поперечного ускорения, 4 колесных датчика.

Далее:

ВНИМАНИЕ!!!
Гидравлические блоки АБС MARK 60, с функцией стабилизации траектории, и гидроблоки АБС MARK 60, без данной, выглядят очень похоже. Необходимо тщательно проверить тип установленного на автомобиле гидроблока перед тем, как приступить к его замене.

Т. е. система с ESP от системы без неё отличается только гидравлическим блоком и наличием дополнительных датчиков.