У меня при покупке а\м горели две ошибки: неисправность ABS и ESP. Продавец предупредил, что гонял на диагностику и неисправен датчик скорости заднего левого колеса(ABS). Долго искал новый датчик и из-за дороговизны решил поставить б\у. При снятии старого датчика причина стала очевидной. Под арочной защитой, где находится разъем провода датчика, провод был разорван. После установки купленного датчика(25$) все заработало!!! Но радоваться долго не пришлось. После 50 км. пути ошибка выскочила опять. Я решил, что купил неисправный датчик и вернул его обратно продавцу. Решил попробовать восстановить родной. Оголил и хорошенько зачистил провода в месте разрыва. Спаял один и хорошенько его заизолировал, затем то-же со вторым(провода разноцветные не перепутать). После установки ошибка осталась

Затем периодически пропадала и снова появлялась. Причиной, как оказалось, было сломанное крепление провода датчика под аркой с противоположной стороны! Закрепил и наслаждаюсь