[Smalenski]

По абс, у тебя скорей всего стоит магнитная лента на подшипнике, с которой и считывает датчик импульсы. Возможно количество импульсов разное для абс с кольцом и зубчаткой. Поэтому добиться правильной работы системы не удастся. Если мне не изменяет память, то стойки стабилизатора в принципе не могут цеплять за ступицу - очень далеко находятся от нее.
Почему полуось ходит в ступице? Шлицы длинее и не поджимается подшипник? Если так, то это грозит поломкой пошипника (он просто разберется и перемолет всё у тебя там - будешь еще раз ступицу менять)