При перегоне из Германии оформлял страховку (ГринКард?)
пробег по Беларусии - страховка
при въезде в Россию (на транзитных номерах) -страховка минимум на 1/2года
при оформлении в МРЭО (получал номера) - опять нужна Российская страховка

Причем страховать по ОСАГО может любое лицо, а управлять/владеть? только тот, кто вписан в Полис, если он не без ограничений