[maksvk]

Сообщение от Тёмка

а я тебе и от предыдущей тоже самое скажу...
голову надо включать при выезде из сугроба, а не ЕСП отключать..

Я тоже ни на Л2, ни сейчас ничего не отключаю. Спокойно паркуюсь в сугробах и не парюсь.
На МКПП при особо сложных ситуациях немного подергался раскачивая, потом газку и вылезал, при этом никакого насилия МКПП и запаха сцепления.
На Оке ЕСПшки работали как надо, а неэффективнось заключалась в исходных данных (углов ускорения верт. и гориз.). В той ситуации эффективен был бы только 4х4 и то потому, что тупо бы заблокировал диффы и копал.