Такая же проблема была и у меня....передача включается а не едет....обороты тоже набираются.....только перед темкак это случилось иногда при трогании с места слышался стук металлический....и в один прекрасный момент при трогании со светофора раздался снизу удар и перестали крутить колеса.....оказалась втулка полуоси....ссылка была ранее, но продублирую
http://www.lagunaclub.ru/forum/showthread.php?t=7265