[Grey]

Не совсем понятны описанные симптомы.
На переднем приводе при интенсивном разгоне всегда утаскивает в одну сторону и приходится подруливать, соответственно при сбросе газа кмдает в противоположную. А уж при нашей Саратовской колейности, руль без усилителя, из рук норовит вырвать:grin:.
А вот если проблема только в указанном диапазоне скоростей, то надо найти нормального развальщика и смотреть подвеску.