Неисправность системы ESP
http://www.lagunaclub.ru/forum/showthread.php?t=1983
Это либо датчики АБС и их разъёмы, или датчики ускорений..
Где то в Копилке (скорее всего в сборнике) лежит и документ по системе стабилизации...
Самостоятельно можно разъёмы и проводку к ним проверить..