[igorka]

led - оставь в покое мап сенсор - и вообще немного почитай чтоб непутать терминологию маф - мап.
проблема плавающих оборотов это в больше мере проблема топливной системы и никаких там других датчиков и прочего навесного.
все мы ездим на неновых камонреильных дизелях - отсюда и проблемы.
главная причина плавания оборотов - насос и форсунки.