[alexh]

без датчика в аварийном режиме передвигаться можно. добровольно так всё равно далеко не поедешь :)

не помнится чтоб с ошибкой по давлению мотор колбасило сильно. обычно ошибка и сразу АР без всяких примет.
если именно при ХХ появляется, можно поднять обороты ХХ так до 800 и глянуть как будет себя вести.

плавающие обороты более на ДЗ похожи. но надо точнее смотреть, иногда педаль газа причина а ДЗ ошибки кидает.
диагностикой лучше с клипом или чем похожим заниматься, простые ОБД ошибки с их описаниями редко помогают.