Не писал, но установил себе в машину навигацию R-Link от 2012 года вроде.
Спасибо лагуноводам Альберту, Захару за консультации.
Пришлось сделать CAN контроллер, который работает с кан шиной, и создает недостающие пакеты (ведь эта система не предназначена для л2).
Работает все штатно: музыка с флешки, с блутуса телефона, громкая связь телефона, карты РФ, СНГ, Европы. Есть АнроидАвто (у меня iOS).
Работает подрулевой джойстик полноценно, т.к. такой же стоит на клио4, а там рлинк стоит штатно, камера заднего вида.
Так же заморочился и сделал вывод данных в RS Monitor, т.к. очень хотел смотреть за температурами и прочими параметрами на экране, как в мегане 3 рс.
Сделел вывод данных со штатного парктроника (забираю данные по K-Линии, и выдаю экрану в CAN)
Стало возможным замерить разгон до 100, штатными средствами, с первого раза получил такой результат, это с переключением на 3 передачу. Потом узнал, что если на 2 до конца держать, то тоже будет 100.
Уже перед началом снега, просто ради интереса сделал замер в дождь, 1 буксует, на 2 едет.
И вот так работает RS Monitor в движении:
https://www.youtube.com/watch?v=g88h8ZXsUcg