Сейчас у тебя в тоннеле стоят два раздельных датчика продольного и поперечного ускорения, а надо будет поставить один совмещённый, 8200004644,
, а в проводке обрезать лишние провода и соединить их с другими.... Себе поставил вот такой блок, POMPA ABS 8200053422B, тебе тож подойдёт, по сути нужен только электронный блок, насос можно оставить старый... Только ищи, чтоб ESP было в маркировке...