Если стоит система стабилизации траектории, то при неисправном датчике абс гореть будет и она, при неисправности датчика угла поворота руля гореть будет только ESP, поэтому предполагаю, что ESP нет. Проверь питание при вкл зажиг на разъеме датчика, там должно быть 12 вольт. результат напиши, бум ремонтировать дальше
__________________
CLIP-ую, ГРМ-ничаю, вывожу из комы
Espase 5, Initiale Minsk

Лагуна 3ф1, M9R, AJ0, Initiale Minsk ,
продана
FORD Fusion (mondeo\/) , 1,5 180л.с. акпп