имхо
12
встреча, заселение/завтрак/обед (в зависимости от времени)
небольшая прогулка по набережной со стороны Тёмки (Аврора, Петропавловка, все дела :grin:)
обзорная экскурсия (автобус)
ужин, плавно перетекающий в "ночь" (отдых
с дороги)
13
завтрак
Петергоф (доехать на Метеорах, там пешком)
обед
кораблик по каналам (кораблик)
вечернаяя набережная (пешком)
ужин
ночной развод мостов (кораблик)
14
завтрак
Пушкин, Павловск (доехать караваном и погулять напоследок по паркам там)
вывод на Киевку и "до свиданья" (кто там предлагал слезы
прощанья 
- неправильно, это просто расставание :grin:)
Такой вариант не сильно напряжно с дороги, и по дням сбалансированно пешком/непешком
о5 же, имхо - я бы повел гостей по городу так....