Побывал у официалов.
Проблем было две:
1. Умер датчик распредвала (совсем умер)
2. Грязная дроссельная заслонка, также выдающая ошибку.
Никаких ошибок АБС или датчика давления воздуха в шинах - обнаружено не было.
За все работы (очистка и обучение дросселя, замена датчика, диагностика) отдал 10124 рубля, из которых за новый датчик отдал 3984 руб.
Да, не дёшево, конечно. Но главное - сделали и дали годовую гарантию.