Ну вот как я и думал что попадает масло на ремень и из-за этого проскальзывает под нагрузкой. протер ремень куда накапало за ночь и то место от куда капает. ошибка не выскочила при максимальном вывернутом руле.
Значит дальше буду устранять течь но это другая тема
Всем Огромная благодарность за оперативность!