[Alexey]

первый лог параметра PR095, это уже фактическая корректировка угла опережения зажигания.
если вы действительно хотите устранить проблему "цокотания"
то проверьте компрессию, давление топлива на холостом и под полной нагрузкой (должно быть 3.5бар) затем свечи, катушки, и нужно проверить форсунки.
детонация получается чаще всего из-за недостатка топлива (недолив форсунки (засорилась чуть-чуть от времени))

ну и избавляйтесь от красных ошибок по впрыску. контактор мертвой точки, это датчик положения коленвала.