[Zoomer]

Проблема была с трапецией, аналогичная, только она сломалась. А с моторчиком пришлось гадать. Ты же его не разбирал? Там есть контактные дорожки, по которым он понимает, что все, цикл пройден. Ещё можно реле посмотреть, но это врядли.