[Jus]

Пре резком переходе с ускорения на торможение двигателем рывки неизбежны.
Небольшие люфты трансмиссии плюс пружины в сцеплении так играют.
Это же механика.
Может быть я не совсем понял вопроса или такая ситуация на автомате?