[swap_i]

На сколько я знаю, такая функция есть у машин с умными сидельнями, т.е. с памятью. Блок памяти сидений запоминает положения зеркал для каждой ячейки памяти. Как дополнительный плюс там реализовали запоминание положения зеркал при движении задом.

Поэтому активировать на обычной машине врядли получится. Проще микроконтроллер внедрить.