Спасибо за поддержку.Поменял сегодня свечи,переставил катушки-эффекта ноль.
отключил эбу что под аккумом,подключил поновой все заработало,что было не понял.Потом при езде опять esp failed. остановился, заглушил. опять все нормально.до диагноста не доехал все пропало.
