Проблемы с абс
 

Добрый, помогите советом. После замены переднего ступичного подшипника загорелся абс и при разгоне за 35 загорался сервис., тормоза были нормальные на песке тормозили все 4 колеса, но через неделю после замены знак абс погас и начались проблемы с тормозами. При нажатии на тормоз срабатывает абс при любой скорости( бьёт педаль) , если загорится значок абс тормоза становятся нормальные ( плавно без отдачи). Куда грешить , подшипник или датчик