хрустит в коробке и не едет
 

добрый день нужно помощь не могу понять что случилось.включаю скорость неважно какую и при отпускании сцепления появляется толи хруст толи щелчки. и машина не едет.при вывешивании колес начали крутить колесо вал крутиться с колесом и хруст идет из коробки.что делать и куда копать ?? может есть предположения???
предыстория
выезжая из двора задним ходом наехал передними колесами на небольшой сугробик и колеса буксанули и по кузову ошутился удар, я до конца развернулся включил первую передачу и поехал метров 100 -200 на перекрестке выжал сцепления чтобы приостановится отпускаю сцепление а в ответ хруст а машина не едет при этом все передачи включаються

Предположу, что обрезало муфту правой полуоси: http://www.lagunaclub.ru/forum/showthread.php?t=7265

спасибо посмотрим

огромное спасибо за подсказку.действительно оно сгнили зубци и их срезало.заодно подшипник поменяю а то гудит.