ошибка при переходе в режим D
 

Ребята всем привет!!!С недельку появилась такая проблема.Завожу ,с положения P перехожу к D на табло пишет ошибка коробки.Рядом где должно светится буковка D горит буква N и машинка начинает дёргатся.После этого глушу ,завожу и как нивчём не бывало,работает нормально. Подскажите может у кого было такое я на измене.Лагуна2 двигатель 3.0 акпп SU1.Заранее благодарю за ответы...