Отключается ESP
 

Отключается ESP при этом ABS не загорается, а только ESP горит. Пол года назад редко отключался а теперь редко включается (крайне). Причем по началу когда редко отключалась помогало включить и выключить зажигание, позже перестало помогать. понимаю что дело скорее всего в контактах, но где? Не нашел похожей проблемы на форуме. Хотелось бы исправить, зима все таки.

Как вариант шлейф в руле (он же датчик угла поворота). Сам недавно менял. Искал б/у, новый стоит как шатл, говорят что свой ремонтируется но хватает ненадолго

Сделал вот по этой теме http://lagunaclub.ru/forum/showthread.php?t=21764.