"Чувствую" как включаются передачи
 

J5R коробка, механика обычная. Когда переключаю передачи, не всегда, но в 90% случаев чувствую как сначала синхронизаторы, а затем шестерни зацепляются. На девятке такая фигня была, а на альмере всё было плавненько, никаких зацеплений не чувствовал.
Это нормально для лагуны?

Шестерни всегда в зацеплении
Переключение производится с помощью муфт
Эти ощущения на всех передачах?
Проверь уровень масла, а еще лучше поменяй

Ну не так выразился. Чувствую как муфта сначала с синхронизатором зацепляется, потом с шестерней.
На второй передаче (заметил что вторая еще подвывает), на третьей и четвертой в основном это. А масло да, поменять надо...

Масло поменял, симптомы остались.

Нечто похожее у меня сейчас, после замены выжимного на 6кпп... грешу на "недопрокачанное" сцепление...