При переключении АКПП проседают обороты...
 

Соответственно при переключении АКПП проседают обороты...в основном на холодную, но замечаю что и на горячую. выглядит так: обороты 850 переключаю на R или D обороты падают на одно деление и восстановливаются. Что это норма, или не норма.?

Хруста нет, похоже на не довыжимание сцепления, может пора менять сцепление?

А вообще, проверь уровень масла в АКПП.

на АКПП (автомат. коробка переключения передачь)? там нет сцепления в нашем понимании.(как с МКП (механическая коробка передачь)
а проседать- по идее немного должно.как никак нагрузка появляется.плохо если сильно проседает.тогда что то с маслом не то.или менять или хотя бы посмотреть какое оно,масло то.чистое или может уже густое-грязное?
"кстати,- в АКПП уровень на работающем двигателе проверяется"