Педаль тормоза каменеет
 

Добрый день.
После замены задних и передних колодок, и переборки заднего суппорта (заклинил поршень) появился странный глюк. Начал ездить, притирать колодки, оттормаживался до срабатывания АБС, после резкого торможения педаль становится ватной, как будто вакуумный усилитель не работает. Потом проезжаешь пару метров, педаль опять мягкая.
Прокачивали обычным способом, читал здесь что нужно еще и компом.
Что это может быть?
Машина оборудована ESP.

Что, ни у кого такого не было?
Может вакуумник выходит из строя?

Срабатывает "помощь при экстренном торможении" и при следующем нажатии на тормоз, есно, другие ощущения
А зачем так жестко притирать?

да АБС заодно проверял, после чистки датчика.