Есть предположение по поводу причины аварийного режима режима АКПП!
 

АКПП DP0.
Неисправность: При низкой температуре стабильно "выпадает" в аварийный режим. После прогрева ведет себя нормально.
У меня это началось год назад и с тех пор прогрессировало - сначала "аварийный" появлялся при +5, весной уже при +13, а в июле уже при +18 наблюдал этот же эффект. Причем зимой в морозы сильнее -10 эффект практически не наблюдался.
Боюсь сглазить, но... После устранения подсоса воздуха в дроссельной заслонке выпадения АКПП в аварийный режим полностью исчезли.
Пока еще рано делать выводы, посмотрю на поведение АКПП при более низких температурах. Но даже если в АКПП и есть проблемы, то все же подсос воздуха (и, следовательно, неправильная реакция двигателя на управляющие команды от АКПП) довольно значительно усугубляют их проявление.
Пока все. Надеюсь, кого-то спасет от стандартного диагноза на коробочных сервисах "да фиг его знает, в чем проблема, давайте клапана в АКПП поменяем!"

А ошибки не считывал?

Неа, он ленивый и застенчивый:grin:

У меня такая хрень была после замены клапанов,так ездил около года,пока не перепрошил мозги АКПП.
И сразу стало всё ОК!
Кстати при диагностике на сервисе,она у меня показывала замыкание на корпус.....!

после замены клапанов на новые обязательно нужно залить новую прошивку в мозги коробки

Вы не правы. Необходимо почитать ноту 4350A.
Выдержки:
Прошивают после замены:
● Модулирующего электромагнитного клапана.
● Электромагнитного клапана последовательности переключения передач.
● Гидрораспределителя.
● Коробки передач, с заменой на новую или восстановленную.

Техническая нота применяется только для ЭБУ,складские номера которых указаны в колонке "Складской номер до перепрограммирования" таблицы, приведенной на последней странице.
---------------------------------------
Если после замены клапанов обнаруживается,что коробка не попадает в список, то достаточно лишь сбросить (с помощью клипа) настройки адаптации.

аналогичная ситуация и у меня(на сервисе проверили уровень и качество масла сейчас предлогают датчик давления поменять) но у меня наоборот пока холодная все окей после температуры 80 выскакивает ошибка и в аварийный режим переходит(кстати немцы диагностику делали но правда в пятницу в конце рабочего дня сказали почистить блок возможно поменять чип придется) дольше оставаться там не мог уезжать нужно было

Здравствуйте.Подскажите есть ли на Лагуне 2 понижающий резистор на АКПП?Если есть,то где он находится.......