Ошибка DF 059
 

Доброго времени. Друзья, подскажите, если кто сталкивался с такой проблемой. Недавно заметил, что фары перестали следовать за поворотом рулевого колеса. Сканер выдал ошибку DF 059 - ошибка датчика угла поворота. Я так понимаю это шайба со шлейфом, или нет. Прошу помощи, подскажите суть проблемы, если у кого есть фотоотчёт, буду крайне благодарен.

А руль не снимали? И есть ли ESP?