Check ABS check esp cheсk breaking system
 

Такая вот проблема ехал по трассе скорость 100 км машину дернуло, так еще повторилась пару раз. На следующий день такая же беда только стали выскакивать по очереди ошибки сheck ABS check esp cheсk breaking system, до того как абс отключился работал он не адекватно при простом торможении начинал срабатывать. Никаких манипуляций с машиной не производилось до того как это все началось. Сегодня ошибки не загораются абс работает как надо. В памяти есть следующие ошибки DF091-Зубчатый сигнальный диск переднего левого колеса, DF100-отсутств.передача угла маховика по мульт.сети. Что проверять в первую очередь?

Вопрос решен, тему можно закрывать.

как ошибку стер?

Все было очень просто перетерся провод датчика ABS но не полностью поэтому ошибка выскакивала периодически, замотал ошибки ушли стер приложением на телефоне PyRen.