Ошибка ESP ABS
 

Здравствуйте все!кто скажет какие разъёмы смотреть,преподаёт связь по мультиплексной линии ,иногда выскакивает ошибка по абс,примерно раз в день,два, ошибка абс,,есп,официалы говорят ошибка по. Линии,типо где то плохой контакт,на блоке абс передергивали Клеммы,не помогло,иногда во время движения моргает ключ,но не часто,а при включенном зажиганиии,примерно через 20 мин,загорается ошибка есп

Возможно датчик поворота руля

после передергивания блока есп и абс все прошло!!!!!!!