всё разобрался. съездил на КЛИП, как и советовали )
дело было в электрической части ЕГР-а, наверное скоро пойдёт под замену.
ошибку скинули - пока не горит.

А что за трубка?
 

У меня тоже заграется чек эммишн и Клип выдает ошибка DF953 противосажевый отсутствует. Эту ошибку уже несколько раз скидывали - опять появляется через пару дней - неделю. Думаю, что наверное трубка или датчик исходя из диалога выше. Что за трубка и где ее искать?
Спасибо!
Где в Минске это быстро полечат?