надо поменять стакан трипода все пропадет у меня это пройденный этап

не обязательно стакан, может и трипод. Но если нет люфта нечего туда и лезть.
При проверке на люфт, нужно колеса поставить прямо!

Ходовая в норме, сдавал на полную диагностику с указанием неисправности.
Со слов человека который проводил диагностику, вибрация появлиется при умеренной нагрузке на двигатель, так как опоры двигателя расшатаны, особенно задняя.