У меня вообще никаких ошибок нет.

Датчик температуры выхлопных газов нужен для Сажавика. У меня тоже умер, только у меня лагуна 2 на 1.9 дизелей, но уже с ДПФ.
У меня ДПФ вырезан, но датчик продолжал работать. И когда умерал, то ошибок не было. Машина просто была овощем, пока не перезаведусь.
Проблему нашёл электрик, он диагностировал в реальном времени и смотрел все показания, ему не понравилось что температура выхлопа была не та. Предложил поставить просто сопротивление, не меняя датчика. Пока все вроде норм, уже около года.

По началу машина тупила после 80 км в час и при резком разгоне. Потом уже и на 50-60 в час и даже при спокойной езде. Ездить было не возможно, даже просто тронуться было страшно, опять овошь.