У меня так же в масле. а можно как то это устранить, разобрать и прокладку как то заменить?

Вот у меня как раз рывками... притом вправо тяжелее чем влево! Что за кристовинка и что делать?

Рулевой вал соединяется с рулевой рейкой карданчиком. Там две крестовины, верхняя и нижняя(если не ошибаюсь). На нижнюю попадает грязь, вода - соответственно она чаще выходит из строя. Так вот если снять защиту двигателя и снизу смотреть на выходящий рулевой вал(думаю понимаешь где он выходит), то на соединении с рейкой, будет нижняя крестовина.
Для начала, возьми какую-нибудь смазку в балончике(не WD, а именно смазку) и постарайся на крестовину побрызгать. Если руль станет легким как прежде, значит точно она.
У меня такая история была. Временно устранил проблему именно так. думал появится снова - буду менять крестовину. Сейчас уже проехал порядка 10000км, все отлично до сих пор.