После этого делалась диагностика, регулировка подвески?
И что именно?

Конечно делалась. Даже у офф диллера на стенде. Все параметры в норме. Поэтому я и думаю что дело не в подвеске.

Вот фото от дилера(старое):
https://yadi.sk/i/7ZLIXn2k3ArsvQ

А почему такая уверенность?
В статике будет всё ОК, можно было скан и не выкладывать, и так понятно, что всё в допусках)
Из всего выше перечисленного
не увидел:
Замена рычагов
Замена сайлентблоков рычагов
Если разбиты СБ с одной стороны, хорошо проявляется при наборе скорости - тянет в одну сторону, при торможении - в другую.
Если разбиты все, просто машина в движении будет "плавать" по дороге

Очевидно, проблемы с подвеской возникают когда руль прямо а машину ведет в сторону? Если я руками держу руль прямо - она и едет прямо. И не важно разгон это или торможение.

Если руль отпускаю на кочках он поворачивается влево и машина едет куда указывает руль.

Рычаги и сайленты еще родные. Замена куплена. Как очередной раз шаровые опоры сдохнут, тогда поменяю рычаги в сборе. Но пробег смешной, всего 150ткм. Так как последние несколько лет езжу на ней очень мало. Если 5ткм в год набегает то уже хорошо.

Опыта по тяге в стороны полно сам когда то развалом занимался,скажу без заумностей)))развал даже на 3д делают везде по разному)))могут и схалтурить,но есть такая фишка как колёса)если долго ездишь с неисправность то напивается резина и после с/р машину может тянуть куда-то и спасёт только перестановка колёс либо с залу на перед либо с права на лево,иногда в исключительных случаях только замена резины!