Ошибки двигателя P0641,P0651

[fantom-danila]

Добрый день форумчане! Сразу скажу , что на динамику машины ошибки не влияют, заводиться сразу, расход в пределах нормы.
Вчера делал диагностику ELM 327(увы Clipa поблизости нет) нашёл две ошибки:
P0641 Напряжение питания датчика 1: низкое напряжение C-005
P0641 Напряжение питания датчика 1: высокое напряжение C-005
P0651 Напряжение питания датчика 2: низкое напряжение C-006
P0651 Напряжение питания датчика 2: высокое напряжение C-006

хочу устранить ошибки..
Прошу вашей помощи!